Directeur movement de roue

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Volant à quatre roues motrices (4WS) (Automobile)

Volant à quatre roues motrices (4WS)

L’alignement de la roue avant vers l’arrière joue non rôle important Dans la stabilité directionnelle d’ONU vehicle. Souvent, le manque de stabilité non Entraînement dangereux compositions provoquent. Céci is Clairement OBSERVER Quand une voiture juin porté des buissons de suspension. Jusqu’au milieu des annees 1950, la majority des Voitures a souffert de survirage, en raison du Principalement mouvement incontrôlé de l’essieu arrière par le ressort provoquée de déviation Qui est initié par le roulis. Les Problèmes associés à juin characteristic de survirage sont maintenant bien compris. Verser Improving la stabilité, la Plupart des Voitures are Aujourd’hui concues versez Presenter le sous-virage characteristic is lorsqu’il entraine à des vitesses élevées.
Une étape verser get juin characteristic de sous-virage Consiste à UTILISER mouvement non de roulis de la carrosserie versez les diriger roues arrière. Céci is réalisé par Soit est un mauvais alignement de l’essieu arrière ous en modifiant la géométrie du Système de suspension DANS LE CAS de la voiture équipée d’une suspension arrière juin à roues Indépendantes. Bien Que le sous-virage état Amélioré la stabilité du véhicule, il AUGMENTE le conducteur&direction l’effort; # 8217. En outré, non DEPUIS vehicle de changement handling with la vitesse du véhicule, la response to a mouvement de braquage, à la foie en temps et en direction, il is difficile à prédire.
CES Inconvénients PEUVENT Être surmontés Dans Une grande mesure à l’aide de quatre roues directrices (4RD). Deux CONSTRUCTEURS automobiles, Honda et Mazda, introduit 4WS sur their de CERTAINS modèles en 1988. Par rapport Aux Deux Classiques

Figue. 27.75. angles de roue 4ws (angles indiqués exagérées de are).
roue de direction system, par system non 4WS comprennent de les Avantages:
Dans les virages stabilité (i) supérieure.
(Ii) Amélioration de la direction et réactivité précision. (Salut) stabilité en ligne droite à grande vitesse.
(Iv) l’improvement notables Dans Les manoeuvres de voie de changement rapide.
(V) plus petit rayon de braquage et étanche à l’espace manoeuvrabilité à Faible vitesse. 27.9.1. Angles par rapport roue et their Contrôle
La direction de braquage des roues arrière par rapport aux roues avant is fonction des conditions de functioning. À basse vitesse du mouvement des roues is prononcée, de Sorte Que les roues arrière braquées are in the direction opposée à Celle des roues avant (fig. 27,75). Céci Simplifie also Le Positionnement de la DANS La Cabine des situations Telles Que Le stationnement Dans un espace confiné. ETANT Donné Que les roues arrière are Faites verser Suivre le chemin sur la route prix par les roues avant, l’arrière D’une voiture 4WS ne tourne pas in the Seņs normal. Par Conséquent, le risk de collision with a obstacle is considérablement Réduit.
À haute vitesse, when des Ajustements de subtiles de direction, SONT LES ROUES Avant et les roues arrière Les TOURNENT DANS LE MEME sens. Par Conséquent, le véhicule se DEPLACE D’une Manière analogique au crabe, Plutôt Que Dans Une trajectoire courbe. This is actions avantageux de la voiture tout en changeant de voie Sur une route à grande vitesse. L’élimination de l’effet centrifuge et, en CONSÉQUENCE

Figue. 27.76. Mouvement des roues directrices (Honda).

Figue. 27.77. Mise en page Honda 4WS.
la réduction du roulis de la carrosserie et de la vigueur de virage sur le pneu, Amélioré la stabilité de la voiture de Sorte Que le Contrôle is, plus et facile, plus sûre.
Dans un system 4WS, le Contrôle de l’angle d’entrainement aux roues avant et arrière is Le plus essentiel. Les Systèmes Honda et Mazda Varient de la Manière de their angles de roue are contrôlées. Système Honda utilisent direction mécanique arrière et la mise en page Mazda Incorpore juin boîte de vitesses arrière, Ce Qui is also bien Que contrôlée électroniquement assistée. Les deux Systèmes have juin Crémaillère et pignon de direction mise en page assistée-pour le boîtier de direction avant Avec Une connexion Décollage versez Controler la boîte de vitesses de direction arrière par centre un, ous le transfert, l’arbre. Deux OÜ several joints Universels Montés sur l’arbre permettent aux petites variations de l’angle d’attaque.

Honda 4WS system

Ce system Dépend de l’angle de braquage de Telle Sorte Que le Déplacement des roues arrière par le is Commandé Déplacement angulaire des roues avant. Pour la direction des roues avant vers le haut ‘un environnement 130 degrés, les roues arrière are disposées de Telle Sorte qu’elles Tournent Sur un angle de petit DANS LE same Seņs Que les roues avant. Au-delà de l’angle this, les roues arrière se redressent progressivement, Puis tourner à angle non Travers Relativement grande Dans le Seņs opposition (Fig. 27.76).
Un mechanism d’engrenage épicycloïdal intégré in the boîtier de direction arrière (Fig. 27.77) commande les roues arrière Les angles. Un anneau fixe is en prix Avec Une grande roue planétaire Qui est entraînée par non sur l’arbre excentrique d’entrée. Une tige courte en Une Seule pièce with la planète et par rapport is décalé au centre de la planète. This ARBRE Transmet lecteur non à Travers non curseur et le guider à juin tige de cours, Reliée aux biellettes de roue arrière (Fig. 27.78A).
Un léger mouvement de l’arbre d’entrée tourne la planète Qui à tour de fils se deplace legerement l’arbre de sortie décalé in the same Seņs Que l’entrée (fig. 27.78B). Comme l’arbre d’entrée Déplacé l’arbre décalé vers la position de PMH (Fig. 27.78C), la tige de course tourne à la position de centrale de Telle Sorte Que les roues arrière are réglées Dans Une position de droite.
Comme l’arbre d’entrée et de la planète vers la Sont tournés position de plein-lock (Fig. 27.78D), la tige de course reached maximum Déplacement et par mouvement non conséquente des roues arrière Correspondante un lieu. La boîte de vitesses arrière is sans entretien et GRAISSE verser Toute sa vie. Les Accouplements d’arbre splines à deux centrales Ont Boîtiers de direction. Une spline maître à point de each assurer Connecté assemblage non Unités correctes des.

Figue. 27.78. L’Action d’engrenage épicycloïdal (Honda).

Figue. 27.79. Mise en page Mazda 4WS.
27.9.3.

Mazda Système 4WS

LES ROUES arrières of this system are PILOTES by a unité de puissance à commande hydraulique, Qui est en fonction Commandé électroniquement de l’angle du volant et de la vitesse du véhicule (fig. 27,79). La mise en page Mazda 4WS is, plus compliquée Que l’arrangement Honda et Intègre approprié à sécurité Pour un sans de fonctionnement a Problème Fait. Le dispositif de sécurité includes non ressort de verrouillage de centrage et de solénoïde de sécurité spéciale. Si une panne hydraulique ous électronique a lieu, bureaux mis les Dispositifs roues arrière à la position de droite.
Deux Capteurs, Électroniques installés à la sortie de transmission et d’entrainement du compteur de vitesse, de la vitesse du Mesurer véhicule. Les Signaux Transmis are à la mémoire intégrée D’une unité de commande électronique (ECU) Qui commande le system hydraulique versez Regler la direction et l’angle des roues arrière. Verser des VITESSES inférieures à 35 kmph, les roues arrière braquées are in the Seņs opposer à Celui des roues avant. Comme 35 kmph is approach, les roues arrière vers la Sont tournés la position droite. Au-dessus de this vitesse, les roues arrière braquées are in the same Seņs Que les roues avant d’angle non à Limité à 5 °.
La figure 27.80 representé Le SCHEMA DU Système et INDIQUE les éléments principaux UTILISE DANS CE system. Les fonctions de CES en orientation des Composants roues arrieres Sont Les Suivantes:

Figue. 27.80. Représentation schématique de l’unité de direction des roues arrière (Mazda).
(I) des Capteurs versent MESURER la vitesse du véhicule.
(Ii) l’unité de commande de la phase de pilotage Transmet à la vanne de commande hydraulique de la direction de la cours Nécessaire du mouvement.
(Salut) moteur pas à pas électrique modifie l’angle de culasse et engrenage conique phasage en conformity with the Signaux Reçus de l’ECU.
(Iv) l’arbre de direction arrière fournit la position de des roues avant à la roue conique Dans la direction de l’unité de commande de phase.
(V) la soupape de commande régule la pression hydraulique fournie au cylindre du vérin.
(Vi) Le CYLINDRE DU VERIN HYDRAULIQUE oriente les roues arrière Les en fonction des needs.
L’unité de commande de steeringphase (fig. 27,81) modifie la direction et l’angle des roues arrière. Les impulsions électriques à partir de l’ECU au moteur pas à pas, et le mouvement de l’arbre de direction à la roue dentée conique, la position la modifient de la Vanne de commande hydraulique Les en fonction des conditions.

Figue. 27.81. Le pilotage de l’unité de commande de phase.

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